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近20年來，國內外粗紗機加快了技術進步的步伐，特別是計算機技術、傳感技術、變頻技術的應用，使粗紗機機械結構大為簡化，朝著高速方向發展，同時自動落紗技術使自動化程度大為提高。

    (1)多單元傳動取代傳統的單機傳動系統。傳統粗紗機單機傳動系統由一個主電動機經過系統分別傳動牽伸、錠子、錠翼及龍筋升降系統，并經過鏈輪、差微等機械變速系統實現對粗紗的卷繞成形。新型多單元傳動技術運用計算機技術使粗紗機四種系統的速度始終保持穩定，能調節卷繞張力，消除開關車細節，簡化機械結構。在多單元傳動技術的基礎上輔助使用CCD技術，粗紗張力控制更為理想。

    粗紗機由電子計算機控制多個變頻調速控制的電動機，分別傳動牽伸、錠子、錠翼及龍筋升降系統，使粗紗的牽伸、卷繞成形完全受控于計算機。計算機根據粗紗工藝及卷繞成形的軟件指令各電動機的速度，完成粗紗的卷繞。這種新型多單元傳動技術具有如下特點。

    ①簡化了粗紗機傳動的機構。傳統的粗紗機單機傳動方式是一個主電動機經過若干輪系分別傳動牽伸、錠子、錠翼及龍筋升降系統，并經過錐輪、差微等機械變速系統實現對粗紗機的卷繞成形，各種輪系傳動都需要許多齒輪，機構十分復雜，又耗較多的動力。因此，新型多單元傳動是對傳統租紗機傳動技術的改革。

    ②消除了由于機械傳動造成粗紗開關車細節，大大提高了粗紗質量。以往由于粗紗機前羅拉引出線速度與粗紗卷繞線速度在機械傳動系統中不同步，瞬間差異大而產生細節，而且關車細節比開車細節要嚴重，尤其在傳統粗紗機上為了調整斷頭后的錠翼壓掌位置，便于生頭或接頭，機上設有微動開頭，從而造成的細節十分嚴重，這些細節使紗線存在許多弱環。在當代織機及針織機高速運轉條件下，紗線退繞張力峰值很高，對紗線的要求，不僅要達到一定水平，不勻率要低，分布離散程度要小，而且還要求紗線弱環要少。傳統粗紗機上加裝防細節裝置，用機械或電氣控制來調整粗紗卷繞與前羅拉線速度之間的差異。如加裝電磁離合器，使前羅拉線速度與卷繞線速度趨于一致；也有在主電動機上加裝變頻調速系統，使主電動機軟啟動，從而緩沖兩種線速度的差異。此外，有些企業加強粗紗以前半制品質量控制，減少斷頭甚至不斷頭，以此來消除一落紗中粗紗開關車及點動發生，杜絕由此產生的開關車細節；還有采用假捻器及適當提高粗紗捻系數；也有采用液力偶合器技術，從延緩機器升降速度造成前羅拉線速度與卷繞線速度之間的差異傳動。但在傳統的單機傳動系統中總不能很好的解決粗紗機產生開關車細節問題，粗紗機開關車造成的細節在不同程度上依然存在。新型傳動技術使前羅拉引出線速度與卷繞速度在電子計算機控制下始終保持在一定張力水平上同步，使粗紗機紡紗正常，開關車不會產生細節。

    多單元傳動粗紗機對品種的適應性很好，改變品種時紡紗卷繞張力不必重新設定，能自動選擇紡紗張力；開關車時能保持卷繞線速度與牽伸前羅拉引出線速度同步；關車時卷繞機構先停，牽伸機構后停，使前羅拉至錠翼之間的租紗略有松弛，開車時張力又恢復正常。新型粗紗機消除了粗紗細節，這是粗紗機的重大進步。

    ③調節卷繞張力。新型粗紗機由于采用多單元傳動技術，使卷繞速度與前羅拉引出線速度之間始終保持一定的張力值，卷繞速度略大于引出線速度1%，不論大紗、中紗、小紗或車間相對濕度的變化，經計算機控制的卷繞張力始終保持恒定，這是多單元傳動的優勢。普通單電動機傳動帶有錐輪變速的粗紗機的張力調節很麻煩，而且也不準確，在正常狀態下，鐵炮皮帶基本上是等距離移動，不能因粗紗卷繞直徑變化而對卷繞張力進行相應調整，采用一些機械及電子的張力控制裝置，來進行一定程度內的張力調節。

    新型粗紗機在多單元傳動技術的基礎上輔助使用CCD技術，粗紗張力效果較好。粗紗機前后排的粗紗張力也存在差異，因為前后排粗紗導紗角不同，伸長也不同。意大利的一些毛紡粗紗機把粗紗牽伸機構由水平位置改為垂直位置，使牽伸羅拉與卷繞線在一條直線上，以此來消除錠與錠，特別是前后排錠子的張力差異。棉紡粗紗機也有將后排錠翼抬高，消除前后排導紗角差異而引起的卷繞張力差異。目前，實踐認為粗紗錠翼上加裝高教假捻器，前后張力差異已基本滿足要求，尤其在新型四羅拉雙皮圈D型牽伸形式的粗紗機上引出粗紗線條寬度小，由于加裝了小開口集合器及高效假捻器，前后排張力差異問題已基本上達到要求。

    (2)牽伸系統更為可靠。加壓機構廣泛采用圈簧、板簧及氣壓等形式。牽伸機構中以四羅拉雙短皮圈（又稱D型牽伸）應用廣泛，高效清潔裝置除清潔上下羅拉膠輥外，還配有斷頭吸棉及自停裝置、自動負壓吸風系統和自動巡回清潔系統，減少紗疵。

    (3)實現粗紗機高速生產。除四單元傳動替代傳統復雜機械結構創造了高速化條件外，懸錠機構及錠翼設計制造也是關鍵因素。封閉式錠翼在外形設計、材質及制造技術和清潔保養等方面，都為粗紗機的進一步高速化提供了基礎保證。

    (4)粗紗機自動落紗技術是提高勞動生產率、降低勞動強度、實現紡紗生產自動化和連續化的關鍵技術。內置式全自動落紗裝置其技術特點是滿紗自動停車，下龍筋降到落紗位置，自動落紗及換管后下龍筋復位，粗紗自動搭頭，形成新一輪紡紗，落下粗紗集中運到運輸系統待運。